¿podía un esclavo griego alguna vez conseguir su libertad?

En Grecia los esclavos eran muy numerosos,no tenían  ningún derecho y podían ser vendidos o cambiados como si fueran objetos.Aunque no solían ser maltratados,un esclavo siempre soñaba con su libertad y podían  conseguirla de varias formas:por  buena conducta ,  o pagando a su amo el dinero que  valía.